En stegmotor är en motor som omvandlar en elektrisk pulssignal till en motsvarande vinkelförskjutning eller linjär förskjutning. För varje ingångspulssignal roterar rotorn en vinkel eller rör sig ett steg framåt. Utgångens vinkelförskjutning eller linjär förskjutning är proportionell mot antalet ingångspulser, och hastigheten är proportionell mot pulsfrekvensen. Därför kallas stegmotorn också en pulsmotor.
Stegmotor elektrisk signalbehandlingsmetod*
Stegmotorn styrs av en pulssignal. För varje ingångspuls går stegmotorn ett steg framåt. Stegvinkeln för stegmotorns rotation genereras av proportionell styrning baserad på motorstrukturen. Om ordningen i vilken lindningarna aktiveras ändras, kommer motorn att reversera. Därför kan stegmotorns rotation styras genom att styra antalet pulser, frekvens och ordningen i vilken lindningarna i varje fas av motorn aktiveras.
Interaktionsmetod för stegmotor och extern enhet*
Interaktionen mellan stegmotorn och den externa enheten uppnås huvudsakligen genom drivenhetens strömförsörjning, som består av en variabel frekvenspulssignalkälla, en pulsfördelare och en pulsförstärkare, så att drivenhetens strömförsörjning ger pulsström till motorn lindningar. Stegmotorns driftsprestanda bestäms av den goda koordinationen mellan motorn och drivkraftförsörjningen.
Grundläggande klassificering av stegmotorer*
Stegmotorer är indelade i tre grundtyper: elektromekaniska, magnetoelektriska och linjära. Elektromekaniska stegmotorer är sammansatta av järnkärnor, spolar, växelmekanismer etc.; magnetoelektriska stegmotorer uppnår stegrörelse av rotorn genom förändringar i det elektromagnetiska fältet.
